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工控人家園 歐姆龍工控論壇 高手，X-Y軸位置變化求助回答加分了

路在何方

路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。

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樓主發表于: 2011-08-17 22:25

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公司一臺機臺X-Y軸機械臂撞了，我把同一機型的程序下載再上傳到PLC里面，觸摸屏的程序也從同一機型下載再上傳到觸摸屏里面，所有的外圍接線都是一樣的，PLC，CPU，定位模塊，伺服驅動器等都是一樣的，為什么穿進去還是會這樣？自動運行的時候就可以，手動調整的時候就會出現X-Y軸不走直線，是為什么？我對比過PLC的程序，觸摸屏的程序，都一樣為什么還會出現這種情況？跟伺服器是參數有關嗎？求高手解答，路過頂頂，加分。

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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1樓發表于: 2011-08-18 08:41

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不是很明白你的意思。
問幾個問題，1.你的PLC能實現直線插補，圓弧插補么？
2.你的系統里手動調試時可以自己設置每軸的速度么？
3.有原點校正么？

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