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伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
寫了一個一軸的伺服控制，可以正常工作，問題是。。如果伺服馬達沒有完成，而中斷輸入信號，如何讓伺服出錯報警。

LD   MO    
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
寫成以后，實際操作中，不對，

伺服引腳   要接線嗎
X0
X1要接線嗎？

呵呵C251，你就按照說明書上用就可以了，很好用的。接4根線（編碼器），然后一行指令就OK了