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工控人家園 綜合討論 1臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器帶2個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步的可能

gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

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樓主發(fā)表于: 2011-07-14 15:51

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在實(shí)際應(yīng)用中，突然有個(gè)客戶說用一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器同時(shí)帶動(dòng)2個(gè)伺服電機(jī)，這樣在發(fā)送脈沖的時(shí)候，2臺(tái)伺服電機(jī)都轉(zhuǎn)相同的角度，大家分析一下，這樣做和分別控制有什么優(yōu)缺點(diǎn)

shuangyu

工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......

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1樓發(fā)表于: 2011-07-16 23:35

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那伺服電機(jī)的慣量,增益這些怎么調(diào)整阿?
伺服驅(qū)動(dòng)接收那臺(tái)伺服的編碼器反饋信號(hào)呢?

工控人家園 綜合討論 1臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器帶2個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步的可能

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