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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發表于: 2011-05-14 11:35
比如伺服正在轉動時,電機斷電,如何讓伺服回到初始設置的原點?

1、平常說的用原點行程開關,是不是就是說中途斷電,給PLC設置一個程序發脈沖,讓伺服低速回原點,然后碰到限位停止呢?這個限位是接在PLC上的是吧,碰到限位停止脈沖輸出。平常說的限位開關做原點的話,是這個意思嗎?

2、還有別的方法回原點嗎?

電機是MDMA202P1G的。請大家指教。謝謝
[ 此帖被lzhpsky在2011-05-14 11:41重新編輯 ]
niningtt
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1樓  發表于: 2011-05-15 08:46
無論使用什么plc,首先你的伺服不支持自動回原點功能,其次你的伺服驅動器不支持編程控制,所以這回原點的命令肯定是外部給的,這個是人為的還是自動的,就看你的plc程序了。一般的話,有些設備是需要出現異常之后要復位,伺服回原點成新開始,那么你就可以寫一段斷電異常處理程序段,發脈沖控制找原點。

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