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是關(guān)于編碼器的問(wèn)題，用的是OMRON  600P的旋轉(zhuǎn)編碼器，已知編碼器旋轉(zhuǎn)一圈是600個(gè)脈沖，螺距是7個(gè)公分，也就是說(shuō)旋轉(zhuǎn)一圈上升或者下降7公分，A相接PLC的0。00  B相接PLC的0。01  Z相不用  用的是觸摸屏  假如數(shù)值輸入寄存區(qū)是D20    數(shù)值顯示寄存區(qū)是D24  顯示數(shù)值精確到小數(shù)點(diǎn)一位，這個(gè)程序怎么寫(xiě)  希望是OMRON的程序  如果有知道的  把從數(shù)值的輸入到邏輯運(yùn)算 的程序上傳下來(lái)   我采納后會(huì)單獨(dú)和你聯(lián)系 也許會(huì)給你一份以外的驚喜  

    600個(gè)脈沖移動(dòng)量是70mm   即600/70=8.5714285 個(gè)脈沖1mm 。讀出編碼器脈沖存放D10寄存器，再將D10除8.5714285等于D24就OK D24顯示的就是移動(dòng)位置。試試吧我沒(méi)帶筆記本  不過(guò)你這編碼器選擇不對(duì)，檢測(cè)長(zhǎng)度越長(zhǎng)誤差越大 小數(shù)點(diǎn)問(wèn)題需解決。