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工控人家園 三菱工控論壇 關于QD75定位不準的一個問題，糾結。。。。。

wuji001

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樓主發表于: 2011-04-18 09:13

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用QD75D4 J2S 伺服做定位每圈的脈沖數我寫的是8192 單位是MM 放大器的電子齒輪比設的是 16：1 然后通過調整每圈的移動量來調整定位精度，但是出現這么一個問題，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510 調整每圈的移動距離后定位準確了，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了，也就是說我設置的這個每圈的移動量在定位500的時候是準的，但是在定位非500MM的時候就會有誤差，我以前就是這么定的也沒什么問題這次不知道怎么不行呢，還有我用J2S的伺服編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192 伺服放大器上設置參數3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。

wuji001

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1樓發表于: 2011-04-18 11:03

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咋看了這么多沒人回呢

wuji001

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2樓發表于: 2011-04-18 15:19

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我也想把脈沖當量調成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題弄這個設備的機械工程師也不知道我就沒辦法調電子齒輪了，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了然后不斷的試每轉的移動距離了。

wuji001

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3樓發表于: 2011-04-19 14:32

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4樓發表于: 2011-12-06 12:03

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我給PLC換了塊電池又換了個大功率的開關電源。。。

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