日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

xiongjinwen
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xiongjinwen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-04 00:17
1。原點位置:旋轉缸在原位,X缸在后限位,Y缸在上限位,吸盤在松開狀態,原點指示燈綠燈亮。
2.工作流程:原點(按啟動)——旋轉缸磚90度停1S--------X缸伸出停1S-------Y缸下降停1S--------吸盤吸停1S-------Y缸上升停1S---------X缸退回停1S----------旋轉缸旋轉90度停1S------X缸伸出停1S----------Y缸下降停1S-----------吸盤松開停1S---------Y缸上升停1S------X缸退回停1S-------回原點
3.操作方式;由操作面板控制,分為手動方式和自動方式,其中手動方式又分為:
1.手動:將選擇開關旋至手動,用各自得按鈕使各個負載單獨控制。
2.回原點:在該方式中,按回原點啟動按鈕時,系統自動回原點(如果系統未吸住工件,則直接回原點。如果機械手已經吸住工件,機械手必須要把工件放到目標后方可回原點。)
自動方式又分:1,單步運行,將選擇開關旋在單步時,調試時每按一次啟動,系統執行一個周期,中途按下停止鍵,則機械手停止。
2,自動運行,將選擇開關旋在自動,按下啟動,開始連續工作,
I/O分配如下:
X0----急停   X1-----旋轉缸轉   X2-----旋轉缸回轉   X3-----X缸伸出   X4-----X缸退回   X5------Y缸下降,X6---Y缸上升,X7----吸盤吸,X10----吸盤松開,X11----暫停,X12---旋轉缸原位,X13-----旋轉缸轉位,X14----X缸后限,X15----X缸前限,X16---Y缸上限, X17----Y缸下限(X12----X17都是磁性接近開關),5檔選擇開關:X20手動,X21回原點,X22單步,X23單周期,X24自動,X25回原點啟動,X26啟動, X27停止。負載:Y0旋轉電磁閥,Y1---X軸電磁閥,Y2---Y軸電磁閥,Y3---吸盤電磁閥,Y4---正常指示燈。
要求:不要用IST方便指令。
請哪位路過的大俠,幫忙解答。謝謝。
xiongjinwen
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xiongjinwen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-04 00:33
怎么沒人回啊

主站蜘蛛池模板: 在线亚洲播放 | 欧美性猛交xxxx免费看 | 国产精品视频播放 | 特大一级aaaaa毛片 | 日本玖玖| 亚洲欧美日韩一区成人 | 亚洲天堂免费在线视频 | 国产三级在线观看视频不卡 | 亚洲精品免费网站 | 九九国产在线视频 | 久久91精品久久91综合 | 大陆三级特黄在线播放 | 国产一级特黄a大片免费 | 伊人网色 | 日本成人在线播放 | 成人信息集中地 | 最新孕交videosgratis| 2021天天躁夜夜躁西西 | 国产欧美亚洲精品第二区首页 | 久久久精品国产 | 37pao强力打造免费高速高清 | 美女黄网站在线观看 | 亚洲欧美视频在线播放 | 九九在线精品视频 | 嗯好爽视频 | 91精品视频免费在线观看 | 日本一卡2卡3卡4卡免费高 | 黑人性xxx | 国产成人爱情动作片在线观看 | 在线 你懂| 91香蕉国产在线观看人员 | 亚洲视频99| 黄色在线播放视频 | 成年人免费网站在线观看 | 欧美一区二区三区不卡免费 | 亚洲欧美人妖另类激情综合区 | 亚洲国产天堂久久综合9999 | 综合色一色综合久久网vr | 免费久久精品 | 午夜爱爱网 | 国产色爽女 |