引用引用第1樓moyihao于2011-03-22 18:57發表的 :什么叫光學尺?控制什么的張力?還應有一個觸摸屏,伺服不需要矢量變頻就行了。要有給定還要有反饋環節,四個電機分別進行張力的pi調節就行。郵箱“moyihao49@126.com
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