日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 570 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2024-12-28
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 四虎精品成在线播放 | 91成人国产福利 | 久在线视频 | 五月香蕉网 | 精品久久久久久久久中文字幕 | 一级特黄aaa大片在线观看视频 | 国产高清美女一级a毛片久久 | 亚洲一区二区三区福利在线 | 免费的很黄很污的视频 | 在线观看你懂的网站 | 国产精品亚洲一区二区三区 | 色妞欧美| 伊人2| 91精品国产综合久久精品 | 久久久这里只有精品加勒比 | 女18一级大黄毛片免费女人 | 性欧美高清久久久久久久 | 麻豆视传媒短视频网站链接 | 国产三级在线视频观看 | 性欧美黑人 | 国产高清国产专区国产精品 | 久久99国产精一区二区三区 | 成人sq视频在线观看网站 | 四虎影视永久在线精品免费播放 | 激情免费网站 | 中文字幕日韩一区 | 久久一区二区精品 | 四只虎免费永久观看地址 | 一二三四在线视频社区1 | 久色网| 欧日韩美香蕉在线观看 | 成人观看天堂在线影片 | 亚洲国产欧美日韩一区二区 | 国内精品a | 久久中文亚洲国产 | 免费污污视频在线观看 | 欧美激情婷婷 | 亚洲最大的视频网站 | 欧美一级二级三级视频 | 国产馆在线观看视频 | 在线香蕉视频 |