這臺設(shè)備屬于定位控制（多段速定位），仔細(xì)觀察其實(shí)每次都是在加工定位開始時伺服電機(jī)加載時停機(jī)的。而此設(shè)備伺服電機(jī)沒有制動。由于慣性每次都停在247MM處。還有本設(shè)備的伺服器電源是由一接觸器提供，本故障其實(shí)就是接觸器觸點(diǎn)不好引起，當(dāng)伺服電機(jī)加載時產(chǎn)生電壓降，導(dǎo)致伺服電源下降，ALM動作使伺服停止。伺服停止后電源電壓又上升（在零點(diǎn)幾秒時間內(nèi)），所以伺服器沒反應(yīng)過來就沒有故障代碼了。此故障是一軟故障，容易被忽視，走了不少彎路。我一直都是圍繞伺服器，伺服電機(jī)，編碼器等著手，伺服系統(tǒng)都代換完了。都沒能解決問題。發(fā)此貼希望對大家維修有所啟發(fā)。還有感謝對此貼回帖的朋友們。
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