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工控人家園 三菱工控論壇 mr-j2s-20a調試問題

xeguan1

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樓主發表于: 2010-04-22 11:25

只看樓主 | 小中大

當我按照自己設計的電路圖進行連線、通電之后，出現以下情況：
（1）伺服顯示無警報，準備完成
（2）電機有輕微的蜂鳴聲
（3）伺服現實中，反饋脈沖累積、指令脈沖累積在不斷增加
問題：電機沒有轉動，但保持為制動狀態（硬件應該是沒有問題的），請問這可能是什么原因！？

jq_2007

!@#$

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1樓發表于: 2010-04-22 12:22

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建議你把你的伺服接線圖發來看看，然后做先參數2的自整定。

daizhi

一師一地一時一法

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2樓發表于: 2010-04-22 14:11

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建議LZ先把書看完，再動手!這么幾天整出這多問題，也夠神奇的！

xeguan1

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3樓發表于: 2010-04-22 14:22

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圖片：

電路如下，參數的話
NO.0       0000
NO.1       0000
NO.2       0105
NO.7       5
NO.21     0000
NO.41     0110
NO.51     0010

xeguan1

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4樓發表于: 2010-04-22 15:39

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問題已經自行解決，原來只是轉速太低，看不到

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