大主宰之灵路天蚕土豆,神武八荒一颗小说,梦入神机

工控玩家

澧縣電氣自動(dòng)化

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樓主發(fā)表于: 2009-08-09 20:36

只看樓主 | 小中大

我現(xiàn)在換了份工作，現(xiàn)新公司要做伺服攻牙機(jī)，我沒做過，請(qǐng)高手指點(diǎn)一下用什么思路編程好點(diǎn)！

龍朝暉

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2009-08-09 20:39

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要用力炬控制和位置控制

yusanlong045

天涯路孤客行問誰與共？

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2009-08-10 08:44

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主要是控制扭矩和給進(jìn)速度吧！其他都是位置控制不難吧！

張平全

為國出力的時(shí)候到了

級(jí)別: 家園常客

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3樓發(fā)表于: 2009-08-10 09:52

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用力矩控制模式吧,我們是加了一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行管理的,采集這個(gè)力矩到PLC內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比,然后根據(jù)這個(gè)信號(hào),執(zhí)行進(jìn)退動(dòng)作的

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