大主宰之灵路天蚕土豆,豆豆小说阅读网,雪鹰领主

搬磚小能手

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 1874 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2024-12-27
查看搬磚小能手的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 12天前

只看樓主 | 小中大

動作流程：伺服傳送帶運送物體，光電檢測到物體后，繼續(xù)運行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒有辦法可以處理物體連續(xù)時的定位問題。

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4353 個
工控威望: 7731 點
下載積分: 15478 分
在線時間: 2977(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-28
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 12天前

只看該作者 | 小中大

三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個指令去找，沒有的話，那就是沒有了

微信hui530527 b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

搬磚小能手

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 1874 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2024-12-27
查看搬磚小能手的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 12天前

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運行，光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個物體處理完后再放第二個物體，沒有辦法連續(xù)放物體。
有沒有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？

刺猬果果

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 172 點
下載積分: 3065 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2024-12-28
查看刺猬果果的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 12天前

只看該作者 | 小中大

試試把中斷接到IO點上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢

搬磚小能手

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 1874 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2024-12-27
查看搬磚小能手的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 11天前

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在就是記錄每個物體經(jīng)過時的脈沖量再比較，只是沒有開中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個問題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來。

li19930121

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 835 個
工控威望: 2197 點
下載積分: 256 分
在線時間: 402(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2024-12-28
查看li19930121的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 10天前

只看該作者 | 小中大

用延時做不就可以了

http://www.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利