很簡單,利用移載汽缸判定目前身再第一區(qū)或是第二區(qū)
第一區(qū)流程:S0測試啟動->S1計算時間->S2測試次數(shù)+1->S3判斷次數(shù)到達NO->S0/YES->S10
S10移載汽缸移動到第二區(qū)->S11判斷移載汽缸到達定位->S20第二區(qū)流程
第二區(qū)流程:S20測試啟動->S21計算時間->S22測試次數(shù)+1->S23判斷次數(shù)到達NO->S20/YES->S30移載汽缸移動到第一區(qū)->S31判斷移載汽缸到達定位->S0第一區(qū)流程