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哈嘍啊

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樓主發表于: 2024-10-16 16:59

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歐姆龍NX通過ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過程中，按下急停斷開mc_power，伺服不會立馬停下來，還會運行很久才停下，在絕對定位的時候也是一樣也停不下來，后面的動作就不受控制了，這是為啥呢

qq240559043

干就完了

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1樓發表于: 2024-10-16 19:11

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有沒有可能是你的加減速太小了

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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2樓發表于: 2024-10-16 19:30

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伺服STO端子了解一下

自動化單機，生產線，項目編程調試！

spirita

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3樓發表于: 2024-10-16 20:10

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之前有人遇到過類似現象 http://www.bulh.cn/read-gktid-1664711.html
http://www.bulh.cn/read-gktid-1730754-page-1.html

1252102848

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4樓發表于: 2024-10-17 09:04

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加個stop功能塊

ningbiao

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5樓發表于: 2024-10-17 16:32

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6083/6084/6085放大100倍分拿來

jul_8_m

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6樓發表于: 2024-10-18 10:41

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用軸停止指令不可能停不下來，如果停慢了那就是加減速沒設好

1171525885

哈嘍啊

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7樓發表于: 2024-10-22 15:25

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軸停止是可以停下來的，就是直接斷開mcpower，伺服不會立馬停下來

jul_8_m

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8樓發表于: 2024-10-22 16:33

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為什么要斷使能？使能斷了之后在軸高速運動中慣性怎么解決，沒有剎車的豈不是直接就撞機了

baiyaliang

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9樓發表于: 2024-10-28 09:49

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通過硬件解決，sto端子接上急停

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baiyaliang

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10樓發表于: 2024-10-28 09:50

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估摸著硬件上也沒安全回路...

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11樓發表于: 2024-10-28 11:07

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不是有stop的功能塊嗎，斷使能干嘛

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