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栗悟飯龜波功

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樓主發(fā)表于: 2024-09-26 14:20

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三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點(diǎn)回歸方向總是與設(shè)置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO設(shè)置原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向地址減小方向，我手動(dòng)jog的時(shí)候正負(fù)方向都是對(duì)的，但是一回原點(diǎn)就往正方向跑，原點(diǎn)開關(guān)沒有接入伺服控制器，請(qǐng)問這怎么解決呀，求助各位大神！

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2024-09-26 14:41

只看該作者 | 小中大

這是原點(diǎn)搜索吧，往什么方向走有問題嗎？你可以把近原點(diǎn)和零點(diǎn)都設(shè)置同一個(gè)點(diǎn)就不用接伺服z相了。當(dāng)然啦，你還可以FX5U直接讀取伺服的絕對(duì)值，找原點(diǎn)都省略了

樓主留言：

設(shè)置成同一個(gè)點(diǎn)了。回原還是需要的，要記位置，伺服不是絕對(duì)式的

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ren1823

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2樓發(fā)表于: 2024-09-26 14:45

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大概率是負(fù)極限信號(hào)極性和設(shè)置的不一樣導(dǎo)致認(rèn)為是處于負(fù)極限位置，所以指令會(huì)往正向去尋找原點(diǎn)

樓主留言：

沒有用極限，就用了一個(gè)感應(yīng)器做原點(diǎn)

ren1823

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3樓發(fā)表于: 2024-09-26 15:02

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圖片：

原點(diǎn)極性與設(shè)置不一樣也會(huì)出現(xiàn)你那種情況

栗悟飯龜波功

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4樓發(fā)表于: 2024-09-26 15:14

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這是我設(shè)置的：

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5樓發(fā)表于: 2024-09-27 09:48

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