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匯川H3U連SV660A伺服問題 PLC報(bào)26205錯誤
我這套系統(tǒng)上一共有7臺SV660A伺服，都走CANLink總線， 其中兩個(gè)2.2KW的伺服，只要一點(diǎn)動，PLC就報(bào)警26205 軸錯誤，伺服也不報(bào)警，一直顯示RUN。 其它5臺，都又是正常的。
請教高手，有沒有人知道這個(gè)問題的。 問匯川技術(shù)，伺服那邊有PLC那邊不對，PLC說伺服那邊沒設(shè)置好。  
26205

看報(bào)警提示應(yīng)該檢查軸控指令有沒有同時(shí)輸出  
在線監(jiān)控通訊狀態(tài)  
可以試試伺服站號調(diào)換

引用

引用第1樓yerong于2024-09-12 08:17發(fā)表的  :
看報(bào)警提示應(yīng)該檢查軸控指令有沒有同時(shí)輸出  
在線監(jiān)控通訊狀態(tài)  
可以試試伺服站號調(diào)換

試過，在程序中1號站和3號站互換一下，   原1號站故障的程序來控制3號站，3號站工作正常， 我想應(yīng)該不是程序上的問題。應(yīng)該是伺服哪里沒設(shè)置對，但問題是7臺伺服都是同樣設(shè)置的，就2臺2.2KW的不行。

按你的說法，參數(shù)設(shè)置不會差太多的，查一下驅(qū)動器能不能帶2.2kw的軸吧

引用

引用第3樓electric于2024-09-12 08:51發(fā)表的  :
按你的說法，參數(shù)設(shè)置不會差太多的，查一下驅(qū)動器能不能帶2.2kw的軸吧

我用伺服調(diào)試軟件在電腦上直接JOG電機(jī)，電機(jī)是可以正常轉(zhuǎn)的。 canlink總線在觸摸屏上一點(diǎn)，PLC上就報(bào)錯誤：26205

引用

引用第2樓zhangyjxf于2024-09-12 08:40發(fā)表的  :

試過，在程序中1號站和3號站互換一下，   原1號站故障的程序來控制3號站，3號站工作正常， 我想應(yīng)該不是程序上的問題。應(yīng)該是伺服哪里沒設(shè)置對，但問題是7臺伺服都是同樣設(shè)置的，就2臺2.2KW的不行。

為啥不是改驅(qū)動器站號？  
這個(gè)是PLC報(bào)錯誤  不是伺服報(bào)警哦      
這個(gè)軸控指令好像不管伺服狀態(tài)

引用

引用第5樓yerong于2024-09-12 09:54發(fā)表的  :



為啥不是改驅(qū)動器站號？  
這個(gè)是PLC報(bào)錯誤  不是伺服報(bào)警哦      
.......

試過了，好的還是好的，壞的還是壞的。跟程序沒什么關(guān)系。

是不是程序里一直觸發(fā)軸停止導(dǎo)致的

就是這兩個(gè)軸有問題？        
伺服參數(shù)檢查看看？  

謝謝，現(xiàn)在伺服驅(qū)動器寄回廠家了，說刷一下固件。 下周驅(qū)動器回來了，再試試。

謝謝大佬分享

奇怪了。廠家一直接給換了兩臺驅(qū)動器，設(shè)置完還是老問題。