月灬洛
級別: 論壇先鋒
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1200和第三方伺服走PN通訊(工藝對象軸,標準報文3),限位信號接入 伺服。如何從PLC上通過伺服讀取限位開關狀態呢? 或者說伺服的限位信號是如何和PLC映射的? |
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上海工控人1
級別: 正式會員
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我記得如果跟西門子的V90 原點 限位信號是接plc IO點的,好像沒看到PN里有這個信號 |
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月灬洛
級別: 論壇先鋒
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確實如此,報文3只有速度參數。 報文111才可以直接接限位信號 |
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