日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

梁好市民
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 104 點
下載積分: 425 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2024-06-15
最后登錄: 2024-12-23
查看梁好市民的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-09-08 00:13
引用
引用第11樓卓發智能于2024-08-28 11:49發表的  :

是的,二個軸都是位置模式的。


這樣如果卡住了,扭力過大怎么搞?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 209 個
工控威望: 304 點
下載積分: 2914 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-12-20
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-09-09 10:10
引用
引用第12樓wolegeaass于2024-09-08 00:13發表的  :


這樣如果卡住了,扭力過大怎么搞?

伺服限制最大轉矩
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 209 個
工控威望: 304 點
下載積分: 2914 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-12-20
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-09-09 10:37
樓主的問題,應該是電機加減速時間導致的,越小的攻牙,要求電機轉速越高
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 110 點
下載積分: 428 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2024-12-20
查看fzlkui的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-09-19 16:54
是啊,問了信捷的人,說是加減速的緣故,加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度,壓根不會算啊.......
把加減速時間設成1ms,也不好使。

已經放棄了,整不明白。
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 110 點
下載積分: 428 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2024-12-20
查看fzlkui的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-09-19 16:56
引用
引用第14樓gaoyingchun于2024-09-09 10:37發表的  :
樓主的問題,應該是電機加減速時間導致的,越小的攻牙,要求電機轉速越高

是啊,問了信捷的人,說是加減速的緣故,加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度,壓根不會算啊.......
把加減速時間設成1ms,也不好使。
在模擬時發現兩根軸確實不是同時達到所需的脈沖數,嘗試加速度補償,讓兩個軸同時到達位置,稍微有點用,但是換個速度又不好使了。
已經放棄了,整不明白。
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 355 點
下載積分: 2838 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2024-12-26
查看紅云123的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-09-19 17:00
行走伺服先定位,然后在用力矩模式。
shang126126
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 300 點
下載積分: 694 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2024-09-12
最后登錄: 2024-12-28
查看shang126126的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-09-26 16:51
踏著月色而來
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 61 點
下載積分: 2831 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2024-09-23
最后登錄: 2024-12-21
查看踏著月色而來的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 90天前
都是大神啊

主站蜘蛛池模板: 欧美www| www.黄网站| 色综合久久最新中文字幕 | 色视频大全 | 色婷婷综合激情视频免费看 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 伊人久久大香线蕉综合高清 | 黄色短视频在线播放 | 国产精品视频免费的 | 视频黄色在线 | 四虎影8818| 伊人亚洲综合网成人 | 免费高清资源黄网站在线观看 | 日韩午夜在线视频 | 午夜国产情侣拍视频 | 四虎精品永久在线网址 | 亚洲免费中文字幕 | 国产探花在线观看 | 欧美一级特黄aaaaaaa在线观看 | 99热这里有免费国产精品 | 天堂网2021天堂手机版 | 国内精品久久久久久中文字幕 | 小次郎在线收藏家 | 久久天天躁狠狠躁夜夜爽 | 久久er99热这里只是精品 | 久久99蜜桃精品久久久久小说 | 四虎在线免费 | 夜夜操导航| 黄网址在线观看 | 在线亚洲精品视频 | www.好吊妞| 一区二区三区免费视频观看 | 亚洲手机在线 | 国产成人精品综合久久久 | 一区二区高清在线观看 | 国产精品视频你懂的 | 国产久视频观看 | 国产91精品福利在线观看 | 国产精品二区在线 | 四虎成年永久免费网站 | 亚洲线精品久久一区二区三区 |