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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB銘牌里的參數(shù)咋么用來(lái)校準(zhǔn)零點(diǎn)？

卯金刀

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樓主發(fā)表于: 2024-08-18 12:02

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如題，求各位大佬解惑

摯愛笨笨

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1樓發(fā)表于: 2024-08-18 20:44

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用示教器手動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)軸到機(jī)械零位核對(duì)每個(gè)軸對(duì)應(yīng)的零位值實(shí)現(xiàn)校零

gander2020

智能制造

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2樓發(fā)表于: 2024-08-21 11:41

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這是電機(jī)偏移值，出廠的時(shí)候測(cè)算出來(lái)的。值寫錯(cuò)了，可能會(huì)降低精度。

工業(yè)機(jī)器人智能制造應(yīng)用服務(wù) 15915776420

落葉長(zhǎng)風(fēng)

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3樓發(fā)表于: 2024-08-29 11:22

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這個(gè)參數(shù)是針對(duì)各個(gè)機(jī)器人的精度不同，對(duì)各軸做的不同程度的偏移優(yōu)化，以達(dá)到精度更高的效果。
最終校準(zhǔn)零點(diǎn)還是需要依據(jù)各軸的零位機(jī)械刻度位置來(lái)。

葉上初陽(yáng)

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4樓發(fā)表于: 2024-08-29 11:51

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這個(gè)是電機(jī)校準(zhǔn)的，跟零點(diǎn)不是一回事。一般出廠的時(shí)候設(shè)置好了，校準(zhǔn)的時(shí)候你可以提前看看這個(gè)參數(shù)設(shè)置的對(duì)不對(duì)，再零點(diǎn)校準(zhǔn)。

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試

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