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一般說的硬限位，是一頭一尾各一個(gè)傳感器嗎？ 還是兩端加機(jī)械緩沖防撞

我這邊廠子里，伺服最多只有一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)，沒有限位開關(guān)，但是一般有緩沖塊。撞了會(huì)過載報(bào)警。

這種用法是不是風(fēng)險(xiǎn)很大？ 還是說這就是常規(guī)用法？

一般伺服可以有軟限位+輸入點(diǎn)限位
至于外部的硬限位是物理阻擋

不配減速機(jī)的話，可以不用裝正負(fù)限位開關(guān)

1、對(duì)于寫程序的人來說限位光電就是硬限位（軟限位是指程序里寫的位置限制），對(duì)結(jié)構(gòu)的人說物理限位就是硬限位
2、沒限位光電也不是說不行，風(fēng)險(xiǎn)大家都清楚，一般是實(shí)在裝不了限位光電才只能做妥協(xié)，否者還是老老實(shí)實(shí)配好

看具體應(yīng)用場景，我一般就用原點(diǎn)，軟
硬限位一概省略。但是有危險(xiǎn)的話要加

為了省接線時(shí)間與IO，我一般都只用一個(gè)原點(diǎn)光電開關(guān)，在程序里編寫正負(fù)軟限位，且可以在HMI上修改軟限位。

機(jī)械硬限位是必要的，然后程序里再加位置限位，然后左右開關(guān)光電作為正負(fù)限位就完美了。這才是最安全的保護(hù)。       

只有原點(diǎn)的話 使用會(huì)原點(diǎn)功能不會(huì)有問題嗎

引用

引用第7樓都是風(fēng)景幸會(huì)于2024-06-18 10:44發(fā)表的  :
只有原點(diǎn)的話 使用會(huì)原點(diǎn)功能不會(huì)有問題嗎

只有原點(diǎn)時(shí)，原點(diǎn)其實(shí)是同時(shí)作為一個(gè)極限使用的，程序邏輯上不會(huì)走超過原點(diǎn)的，當(dāng)然要是加了電池的話就另說了

硬限位，也稱為物理限位或機(jī)械限位，是指在機(jī)械設(shè)備中設(shè)置的實(shí)際物理限制，用于防止運(yùn)動(dòng)部件超出其安全或設(shè)計(jì)范圍

限位功能。

引用

引用第7樓都是風(fēng)景幸會(huì)于2024-06-18 10:44發(fā)表的  :
只有原點(diǎn)的話 使用會(huì)原點(diǎn)功能不會(huì)有問題嗎

回原點(diǎn)程序可以自己寫的，為什么必須要用回零指令呢