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情深1998

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樓主發表于: 2024-06-06 18:41

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圖片：

到底咋回事呀，我感覺程序也沒問題呀，伺服是三菱JE-A系列的。快要裂開了

宿遷電工

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1樓發表于: 2024-06-06 19:18

只看該作者 | 小中大

把伺服參數恢復出廠設置，看故障是否解決，如果故障依舊，那么多數是接線問題。

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

矽能工控

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2樓發表于: 2024-06-06 21:19

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左右極限相關的參數和線路呢

西能自動化，承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修，電聯18962034521

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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3樓發表于: 2024-06-06 21:26

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接線。控制器參數設置。查看以下。問題就在兩者之中。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

wei0212007

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阿里旺旺

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4樓發表于: 2024-06-07 08:41

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速度給負值，看一下。

bruce2020

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5樓發表于: 2024-06-07 10:45

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3u寫法。k99999999都是定位脈沖數。另外-K999999，就是另外一個方向的定位脈沖。現在注釋為速度。有什么特別嗎

xiehuaiyuan

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6樓發表于: 2024-06-07 11:05

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檢查一下伺服的接線

情深1998

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7樓發表于: 2024-06-07 11:22

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引用
引用第1樓宿遷電工于2024-06-06 19:18發表的 :
把伺服參數恢復出廠設置，看故障是否解決，如果故障依舊，那么多數是接線問題。

下午試試

莊儒來

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8樓發表于: 2024-06-08 09:42

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限位有問題吧

source08

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9樓發表于: 2024-06-08 11:38

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是不是硬件限位功能打開了。

anlyl2014

大吉大利

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10樓發表于: 2024-06-08 11:54

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看你貼出的圖片，是FX5U的PLC吧？要看你配置，有沒有接方向信號，例如，Y0=脈沖，Y4=方向，Y4有沒接？2軸的話Y5是方向，3軸Y6是方向，沒接就沒有反方向。

活到老，學到老！
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biaogege520

清晨的風

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11樓發表于: 2024-06-08 20:29

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你看看是不是正反轉都是朝一個反向的話就是方向信號異常，如果反轉完全不動的話那就是參數或程序錯誤

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