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情深1998

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樓主發(fā)表于: 2024-05-31 08:08

只看樓主 | 小中大

圖片：

伺服驅(qū)動(dòng)器換過(guò)了，編碼器線換了，伺服JOG正常。要被弄瘋了

zmrs163

級(jí)別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2024-05-31 08:12

只看該作者 | 小中大

上電就報(bào)警&JOG正常？？

情深1998

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2樓發(fā)表于: 2024-05-31 08:22

只看該作者 | 小中大

把CN1線拆掉，測(cè)試運(yùn)行是正常的

引用
引用第1樓zmrs163于2024-05-31 08:12發(fā)表的 :
上電就報(bào)警&JOG正常？？

money11

教養(yǎng)體現(xiàn)細(xì)節(jié).細(xì)節(jié)展示素質(zhì).

級(jí)別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2024-05-31 08:52

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聯(lián)軸器拆了沒(méi)

wang620

級(jí)別: 探索解密

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4樓發(fā)表于: 2024-05-31 09:52

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我感覺(jué)你可以檢查一遍接線，特別是伺服電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的電源線。

liaimin123

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5樓發(fā)表于: 2024-05-31 10:09

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剛性設(shè)置過(guò)高，或者慣量過(guò)大，也會(huì)報(bào)警。首先把輸出電機(jī)線拆下，看是否報(bào)警，如果不報(bào)警再重新設(shè)置剛性值和慣量值試一試，個(gè)人想法，不一定正確。

liaimin123

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6樓發(fā)表于: 2024-05-31 10:10

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再就是電機(jī)漏電也會(huì)報(bào)警

biaogege520

清晨的風(fēng)

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7樓發(fā)表于: 2024-05-31 16:59

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UVW線序接錯(cuò)的原因

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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8樓發(fā)表于: 2024-06-01 08:38

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是不是伺服功率比較大啊，加個(gè)剎車(chē)電阻試試。

相信自我！

無(wú)緣做大神

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9樓發(fā)表于: 2024-06-05 06:08

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檢查一下電機(jī)相序，尤其是沒(méi)用原裝線的，會(huì)有這種問(wèn)題

雪山飛狐

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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10樓發(fā)表于: 2024-06-05 07:46

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研究學(xué)習(xí)一下。

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