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工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號

k_touch8@yea

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樓主發表于: 2024-04-12 20:36

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請教大家，ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號呢？用什么指令？感謝！

葉上初陽

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1樓發表于: 2024-04-15 08:18

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學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~
工業機器人編程調試

快樂修狗

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2樓發表于: 2024-04-15 10:55

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有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下

k_touch8@yea

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3樓發表于: 2024-04-18 20:13

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謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。

引用
引用第2樓快樂修狗于2024-04-15 10:55發表的 :
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下

快樂修狗

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4樓發表于: 2024-04-20 08:31

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可以建立一個Event Routine，stop時復位輸出

引用
引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發表的 :
謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。

k_touch8@yea

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5樓發表于: 2024-04-23 19:46

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引用第4樓快樂修狗于2024-04-20 08:31發表的 :
可以建立一個Event Routine，stop時復位輸出

我在自動運行時觸發的中斷，中斷執行復位DO，stop機器人。中斷觸發到機器人停止感覺好慢要1-2秒機器人才停止運動，請教一下是因為什么呢？

摸著鷹醬過河

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6樓發表于: 67天前

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系統IO中有可以設置運動過程中輸出的信號

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