3W寫不出來很正常,專門搞運(yùn)動(dòng)控制的也許可以
這么多年我也沒見幾個(gè)能搞出來的,這種一般在方案上就斃掉了
我能想到的方式就是建坐標(biāo)系,搞出來來套公式,以轉(zhuǎn)盤當(dāng)前位置為基準(zhǔn),動(dòng)態(tài)計(jì)算XY軸的位置,這個(gè)公式是個(gè)難點(diǎn)
還有一種是笨辦法,把轉(zhuǎn)盤每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的XY軸位置搞出來,這樣就是數(shù)據(jù)量太大,且不靈活
想了半天也沒別的辦法了,不知道能不能實(shí)現(xiàn)