xin123
級別: 探索解密
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圖片:
機械旋轉中心 和產(chǎn)品中心 不在一個中心 上,怎么計算出機械旋轉對應的產(chǎn)品旋轉角度? 比如 圖下 大圓是旋轉的機械 長方形是產(chǎn)品,我需要長方形移動10°,大圓旋轉多少角度才能是長方形旋轉10° [ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新編輯 ] |
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xin123
級別: 探索解密
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對的 |
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qi878198474
級別: 家園常客
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不管在不在中心 角度沒影響 產(chǎn)品旋轉10° 機構就旋轉10° |
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xin123
級別: 探索解密
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機械旋轉中心多少才能使 以產(chǎn)品中心旋轉10度 |
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xin123
級別: 探索解密
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一個型號產(chǎn)品是一樣的,其它型號就是長度和寬度會會改變 |
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不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客
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不要糾結 大學學的矩陣就派上用場了 我如果沒猜錯的話,他應該是機械手取產(chǎn)品,產(chǎn)品角度不動,機械手去取的角度也不同(機械手取料頂端和旋轉中心不重合),才能保證每次放的時候是一樣的 [ 此帖被030403118在2023-10-18 18:08重新編輯 ] |
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