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機械旋轉(zhuǎn)中心 和產(chǎn)品中心 不在一個中心 上，怎么計算出機械旋轉(zhuǎn)對應的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度？
比如 圖下 大圓是旋轉(zhuǎn)的機械 長方形是產(chǎn)品，我需要長方形移動10°，大圓旋轉(zhuǎn)多少角度才能是長方形旋轉(zhuǎn)10°

不明白，坐等大神出現(xiàn)

旋轉(zhuǎn)的時候  機構(gòu)是帶動產(chǎn)品嗎

引用

引用第3樓qi878198474于2023-10-18 15:03發(fā)表的  :
旋轉(zhuǎn)的時候  機構(gòu)是帶動產(chǎn)品嗎

對的

引用

引用第4樓xin123于2023-10-18 15:07發(fā)表的  :

對的

不管在不在中心   角度沒影響     產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)10° 機構(gòu)就旋轉(zhuǎn)10°

你可以畫圖試一下

引用

引用第6樓qi878198474于2023-10-18 15:14發(fā)表的  :
你可以畫圖試一下

機械旋轉(zhuǎn)中心多少才能使 以產(chǎn)品中心旋轉(zhuǎn)10度

產(chǎn)品每次擺放的位置都一樣嗎？

引用

引用第8樓皮五于2023-10-18 16:42發(fā)表的  :
產(chǎn)品每次擺放的位置都一樣嗎？

一個型號產(chǎn)品是一樣的，其它型號就是長度和寬度會會改變  

不要糾結(jié)
大學學的矩陣就派上用場了
我如果沒猜錯的話，他應該是機械手取產(chǎn)品，產(chǎn)品角度不動，機械手去取的角度也不同（機械手取料頂端和旋轉(zhuǎn)中心不重合），才能保證每次放的時候是一樣的

是你想多了，其實角度是一樣的