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zzgsky

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樓主發(fā)表于: 2023-08-10 08:59

只看樓主 | 小中大

臺(tái)達(dá)伺服b2扭力模式下扭力偏小，感覺沒有位置模式下扭力大。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2023-08-10 09:35

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扭力大小是根據(jù)伺服電機(jī)功率大小決定的，扭力模式下電機(jī)軸是可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的，而位置模式下電機(jī)軸是使能鎖死狀態(tài)不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，模式不同使用場景不同。

相信自我！

宿遷電工

級(jí)別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2023-08-10 19:03

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換大功率的唄

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

zzgsky

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3樓發(fā)表于: 2023-08-10 21:51

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400w的電機(jī)

liming2018

級(jí)別: 略有小成

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4樓發(fā)表于: 2023-08-11 09:22

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把設(shè)定的扭矩加大一點(diǎn)婁

langui

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5樓發(fā)表于: 2023-08-14 09:46

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位置模式和速度模式都是最大扭矩輸出的，扭矩模式的大小是由輸出扭矩的百分比控制的，你要覺得扭矩小了，可以調(diào)大點(diǎn)，但是好像不能超過一定比值

zengtie1992

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6樓發(fā)表于: 2023-08-29 22:19

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有一個(gè)參數(shù)模擬量輸入對(duì)應(yīng)最大扭力設(shè)置，出廠的時(shí)候是100%把它調(diào)成300就可以，我也遇到

chenjj49

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7樓發(fā)表于: 2023-09-01 10:29

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樓上正解

東海盲流

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8樓發(fā)表于: 2023-09-02 08:36

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伺服電機(jī)扭矩模式控制同樣是指令100%扭矩輸出設(shè)置最高速度限制越高輸出扭矩越大我做過實(shí)驗(yàn) 最多的能差50%

marksman_01

一起進(jìn)步

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9樓發(fā)表于: 2023-09-02 11:10

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一般伺服的位置模式基本上是100%力矩，轉(zhuǎn)矩模式要看你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，臺(tái)達(dá)伺服最大可以3倍過載，但要注意過載時(shí)長，不要過載時(shí)間太長，否則電機(jī)也會(huì)損壞，正常120%以內(nèi)可以隨便搞

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