耳根,遮天辰东小说,辰东完美世界有声小说

工控人家園 綜合討論 運行頻率與距離計算問題

13824790603

QQ:389097681

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 4536 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2024-12-21
查看13824790603的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-07-26 15:06

只看樓主 | 小中大

編碼器高速計數記錄當前位置，PLC模擬量輸出控制變頻器頻率，變頻器驅動電機；目的地越遠PLC輸出模擬電壓越大（頻率越快），越近輸出PLC輸出模擬電壓越大（頻率越小），快到目的地的時候爬行速度運行；這個有沒有人做過比較絲滑的運算。

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 4353 個
工控威望: 7731 點
下載積分: 15478 分
在線時間: 2977(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-28
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-07-26 15:16

只看該作者 | 小中大

這種事都是用PID來算的吧

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

yiyang1

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1174 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2024-12-29
查看yiyang1的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-07-26 15:18

只看該作者 | 小中大

距離分段調節頻率還比較可靠點吧

雪山飛狐

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 12559 個
工控威望: 15246 點
下載積分: 39451 分
在線時間: 949(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2024-12-29
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

3樓發表于: 2023-07-26 21:17

只看該作者 | 小中大

學習研究。

kadgai

維斯將來也，事事皆其所未經者，故常敢破格。

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 251 點
下載積分: 4385 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2013-11-11
最后登錄: 2024-10-23
查看kadgai的主題 / 回貼

4樓發表于: 2023-07-27 08:01

只看該作者 | 小中大

直接用2段速，開始的時候滿速，設定距離后二段速。一段到二段速的變化時間設大一些就已經很絲滑啦。

維斯將來也,故常敢破格.

工控人家園 綜合討論 運行頻率與距離計算問題

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利