風再起時
級別: 家園常客
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1、流程描述:傳送帶側面裝有感應器,感應到蝦來伺服電機快速啟動控制刀軸下降切割蝦(伺服軸頭裝有凸輪(偏心輪),轉角度控制切割深淺)。蝦是按如下分類分批次放料的(如:此批次放尾不切、頭和中間都切的一批,送料時,規定蝦尾朝前、蝦頭朝后,一只一只蝦的放料,2只蝦之間間隔時間大約400ms-500ms),切完一只復位最高位(原點)等待切下一只蝦?筛鶕r的長短大小控制切割時間和深淺。 2、切割分類:1)、尾不切、頭和中間都切。 (功能實現后再分細類) 2)、尾不切、頭不切、中間切(功能實現后再分細類) 3)、頭不 切、尾和中間切。 ( 功能實現后再分細類) 3、按目前常規蝦預計切割整條蝦共需用時約100ms:蝦頭-----用時約20ms ;蝦身(中間)-------用時約70ms ;蝦尾-------用時約10ms(不知響應速度是否能達到 ?) 4、工控件: 1、PLC----西門子200smart ST30 2、觸摸屏------威綸通TK8071IP 3、固態直流控直流繼電器(響應1ms) 4、伺服j電機用普通交流220V輸入 3000r/min 要求在觸摸屏上按切割分類分別設置操作(包括時間控制) 是否可實現此功能?求大師指導,謝謝哦。 |
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風再起時
級別: 家園?
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有路過的大神麻煩指導一下,現在已做好伺服運動向導程序: |
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風再起時
級別: 家園?
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是啊,位置控制,路過的大神可否指點一二? |
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菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
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第3條節拍估計夠嗆,這么快,估計PLC和伺服可能都響應不了 |
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風再起時
級別: 家園?
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時間是很短,摸索評估下。。。 |
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langui
級別: 論壇先鋒
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要想響應快,最好還是走PROFNET,另外最好用1214即以上CPU。如果是新開發的,先不要考慮速度,等硬件設備調試成熟了再考慮升級控制系統。 |
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仙居人家
我來了。
級別: 網絡英雄
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PROFNET,沒有脈沖響應快啊。 |
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工控小c
級別: 工控俠客
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樓主自己有方案了,應該可以做實驗了啊,先測試伺服響應好了 |
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