日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 370 個
工控威望: 744 點
下載積分: 737 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2024-12-17
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1890 個
工控威望: 2042 點
下載積分: 11046 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-28
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1596 個
工控威望: 7020 點
下載積分: 32994 分
在線時間: 914(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2024-12-28
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅動問題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9681 個
工控威望: 8579 點
下載積分: 16739 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-28
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖，應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-05 10:36
監控一下數據  看看 是發得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1181 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-28
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1806 個
工控威望: 1952 點
下載積分: 114104 分
在線時間: 1962(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-27
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產無關
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數不一樣吧，把兩伺服參數弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 5675 點
下載積分: 4455 分
在線時間: 784(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-12-26
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2024-12-27
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的  :
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板： 毛片一级免费| 四虎院5151hhcom| 综合se| 精品123| 免费国产成人手机在线观看| 四虎精品成人免费视频| 国产精品1024免费看| 中文国产成人精品久久久| 不卡视频在线| 国产亚洲精品免费| 在线观看一二三区| 天天综合网天天综合色不卡| 91精品国产91久久久久久最新 | 无码精品日韩中文字幕| a毛片a毛片a视频| 四虎8848| 国产精品视频久久久| 亚洲天堂中文字幕在线| 久久bb| 丝袜国产| 国产精品免费大片一区二区| 亚洲黄视频在线观看| 亚洲天堂岛国片| 37pao强力打造免费高速高清| 精品久久久久国产| 亚洲天天| 一区二区三区视频| 手机在线国产视频| 福利国产| 国产黄视频在线观看| 国产永久免费观看视频软件| 一极毛片| 精品在线不卡| 美国免费毛片| 最新黄色在线| 日韩亚洲人成在线综合| 香蕉小视频在线观看| 福利一区国产| 国产黄色毛片| 全免费a级毛片免费看视频免| 国产成人精品亚洲一区|