日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據,轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣,有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解,順時針繞料即可,到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動,扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教,謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1088 個
工控威望: 1230 點
下載積分: 2958 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-01-16
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求,進料用第三方控制器代替。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(sunpeter)
  • 長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
    吸塑機,軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487(微信同號)
    工控人--涿州
    實實在在做人實實在在做事
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 79 個
    工控威望: 155 點
    下載積分: 826 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2020-01-02
    最后登錄: 2023-12-15
    查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-15 14:55
    反轉,轉矩是要隨著卷徑的變化而變化的
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 483 個
    工控威望: 525 點
    下載積分: 3290 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-01-13
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向轉那還能送料嗎,無非就是根據扭矩控制轉速,方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 211 個
    工控威望: 306 點
    下載積分: 2918 分
    在線時間: 113(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-01-07
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-15 16:55
    我認為你這個思路矛盾了,扭矩控制模式,調節速度,為啥不直接速度模式,控制速度;

    如果扭矩模式,要保證材料的張力,低速時,電機轉矩方向肯定是與放卷反方向;快速時,可能需要同方向,否則不拉斷了,

    具體情況也看材料
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 483 個
    工控威望: 525 點
    下載積分: 3290 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-01-13
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾,力矩和速度都是矢量,旋轉方向可以和電機力矩不同向的,電機如果正轉,你加反向力給電機軸,會有負力矩的,所以還是要前期多測試一下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2435 個
    工控威望: 2867 點
    下載積分: 4614 分
    在線時間: 1208(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-01-01
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環,閉環。
    閉環PID,
    需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    l83438797
    越學越無知
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 124 個
    工控威望: 556 點
    下載積分: 494 分
    在線時間: 42(小時)
    注冊時間: 2021-07-13
    最后登錄: 2025-01-14
    查看l83438797的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-16 00:04
    一個正扭矩,一個負扭矩,形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量,很容易一方被另外一方拉著轉。再如果拉鋸的力超過了產品本身的強度,基本就變形斷裂了
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發帖數量: 8241 個
    工控威望: 10371 點
    下載積分: 21090 分
    在線時間: 3031(小時)
    注冊時間: 2007-03-01
    最后登錄: 2025-01-16
    查看guochunyi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類似于拔河比賽...
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    秋末零九
    人生看淡,不服就干
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 270 個
    工控威望: 5017 點
    下載積分: 2475 分
    在線時間: 586(小時)
    注冊時間: 2019-08-26
    最后登錄: 2025-01-16
    查看秋末零九的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料,如果是BOPP就沒事。扭矩模式下,拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的,防止過電流
    互相學習,共同進步
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 846 個
    工控威望: 2208 點
    下載積分: 489 分
    在線時間: 406(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2025-01-15
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-16 08:18
    放卷為什么要用伺服呢?減速機帶三相異步電動機(變頻器控制)就行了。根據實際情況調整頻率即可。
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1812 個
    工控威望: 1958 點
    下載積分: 114266 分
    在線時間: 1970(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-01-16
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-16 09:01
    變頻器加張力控制器,比較成熟的方案了
    電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

    主站蜘蛛池模板: 亚洲 欧美 校园| 亚洲精品老司机| 国产成人h片视频在线观看| 黄色在线播放| 最新国产在线观看福利91| 日本精品一区二区三区在线观看 | 91网站网站网站在线| 日韩在线www| 高清复古性xxx欧美| 亚洲一区www| 亚洲成人手机在线| 国产精品成人久久久| 美女禁区a级全片免费观看| 国产精品亚洲二区在线| 亚洲国产精品一区二区首页| 久久久久久久999| www日日日| 亚洲人成网i8禁止| 欧美精品播放| 91久久偷偷做嫩草影院免| 黄色尤物| 色综合天天综合网国产成人网| 亚洲精品福利你懂| 美女黄色毛片| 美女色黄网站| 99久久er热在这里都是精品99 | 国产精品女丝袜白丝袜美腿| 久久精品国产免费中文| 一区二区三区成人| 亚洲1区2区3区4区| 美女视频永久黄网站在线观看| 182免费视频| 欧美性猛交aa一级| 91免费看国产| 久久久久久国产精品免费免| 一区二区在线观看视频在线| 国产高清美女一级a毛片久久| 黄色网址网站| 99热这里都是精品| 久久久久久久一精品| 性欧美高清极品猛交|