日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式,同樣的參數(shù),設定同樣的距離,執(zhí)行后走的距離不同;
第一批4臺機器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象,第二批有1臺是正常的,另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍,3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅(qū)動中有個對應倍數(shù)的參數(shù)呢?我換上正常機臺的驅(qū)動就正常了,
請教各位大神,問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1038 個
工控威望: 1861 點
下載積分: 289 分
在線時間: 1148(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-04-08
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅(qū)動器參數(shù)設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-02-19
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅(qū)動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:46
驅(qū)動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:23
走總線的,共十個軸,有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 539 個
工控威望: 2202 點
下載積分: 25965 分
在線時間: 1177(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-04-08
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 413 個
工控威望: 511 點
下載積分: 1232 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-04-06
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1924 個
工控威望: 2076 點
下載積分: 11105 分
在線時間: 829(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-08
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 365 點
下載積分: 15773 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-04-08
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:59
走CAN,一般我不喜歡步進量,喜歡多段位置,我也懶得去設齒輪分子分母,就一圈脈沖數(shù)。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決,感謝各位老師的支持!!!

主站蜘蛛池模板: 中文字幕在线久热精品 | 大陆一级毛片免费高清 | 九草网| 黄色免费网站观看 | 国产精品免费αv视频 | 国产成人一区二区在线不卡 | 中国一级特黄视频 | 好吊色在线 | www视频在线看 | 久久免费国产 | 免费一级大毛片a一观看不卡 | 探花视频高清免费观看 | 91成人午夜精品福利院在线观看 | 新天堂网| 在线观看91 | 四虎在线永久免费视频网站 | 美女网站在线观看 | 国产精品搭讪系列在线观看 | 麻豆精品在线视频 | 99热这里只有精品5 99热这里只有精品69 | 亚洲深夜福利视频 | 成人久久精品一区二区三区 | 91视频国产免费 | 亚洲美女影院 | 一级做a免费视频观看网站 一级做a免费视频 | 不卡在线一区 | 免费观看毛片 | 四虎永久免费最新在线 | 国产在线成人精品 | 毛片黄色 | 麻豆成人在线视频 | 日本大蕉香蕉大视频在线观看 | 亚洲国产成人久久一区久久 | 天天草天天射 | 视频播放在线观看精品视频 | 在线免费观看视频黄 | 久热这里只有精品在线 | 亚洲国产成人麻豆精品 | 国产精品午夜免费观看网站 | 国产自在自线午夜精品视频在 | 国产99久9在线视频 国产99久久 |