古风小说,大主宰之灵路天蚕土豆,我欲封天

海你好咸

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 391 點(diǎn)
下載積分: 2768 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-16
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-11-27 09:08

只看樓主 | 小中大

描述：PDO配置
圖片：

描述：伺服參數(shù)
圖片：

匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關(guān)的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數(shù)配置成“扭矩模式”，感覺也不對(duì)

不知道那里的設(shè)置或配置漏了，請(qǐng)教各位大佬指點(diǎn)

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(xiaocaide)

ren1823

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 2742 點(diǎn)
下載積分: 1799 分
在線時(shí)間: 445(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-01-16
查看ren1823的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-11-27 09:19

只看該作者 | 小中大

你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀

海你好咸

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 391 點(diǎn)
下載積分: 2768 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-16
查看海你好咸的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-11-27 10:00

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發(fā)表的 :
你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀

我是總線控制的啊

海你好咸

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 391 點(diǎn)
下載積分: 2768 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-16
查看海你好咸的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-11-27 10:02

只看該作者 | 小中大

圖片：

把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報(bào)錯(cuò)了

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 394 個(gè)
工控威望: 491 點(diǎn)
下載積分: 1190 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-01-15
查看18857713026的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-11-27 13:07

只看該作者 | 小中大

就現(xiàn)在的配置程序里不要出現(xiàn)位置控制的任何指令觸發(fā)扭矩的指令你看下是不是變成扭矩模式了

ren1823

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 2742 點(diǎn)
下載積分: 1799 分
在線時(shí)間: 445(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-01-16
查看ren1823的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-11-27 13:20

只看該作者 | 小中大

反正我用臺(tái)達(dá)總線，用位置模式就必須把伺服設(shè)置成位置模式，轉(zhuǎn)矩模式必須把伺服設(shè)置成轉(zhuǎn)矩模式

海你好咸

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 391 點(diǎn)
下載積分: 2768 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-16
查看海你好咸的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-11-27 16:47

只看該作者 | 小中大

圖片：

那么問題又來了，如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢

海你好咸

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 391 點(diǎn)
下載積分: 2768 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-16
查看海你好咸的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-11-27 16:52

只看該作者 | 小中大

曉得了曉得了，目標(biāo)扭矩設(shè)成“負(fù)數(shù)”就可以了

cccccy

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個(gè)
工控威望: 264 點(diǎn)
下載積分: 6743 分
在線時(shí)間: 127(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-08
最后登錄: 2025-01-14
查看cccccy的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2022-11-28 15:54

只看該作者 | 小中大

匯川應(yīng)該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

海你好咸

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 391 點(diǎn)
下載積分: 2768 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-16
查看海你好咸的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2022-11-29 20:16

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發(fā)表的 :
匯川應(yīng)該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

手冊(cè)里面對(duì)功能的描述不是很完整

zzzzyy123

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 320 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-02-09
最后登錄: 2025-01-13
查看zzzzyy123的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2024-03-28 16:48

只看該作者 | 小中大

樓主，這個(gè)扭矩30%是額定扭矩的30%嗎

引用
引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發(fā)表的 :
那么問題又來了，如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢

http://www.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

引用

引用

引用