日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作，此時監控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達，懷疑是指令完成后，實際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執行下一條，此時定位延遲便會產生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現
dingzyi
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 849 點
下載積分: 9488 分
在線時間: 467(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-01-14
查看dingzyi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-09-17 22:40
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     
plc
tcrj
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 7629 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2024-12-31
查看tcrj的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-09-17 23:06
伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大
mogee
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 244 點
下載積分: 951 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2009-05-31
最后登錄: 2025-01-10
查看mogee的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-09-18 14:51
要做到0對0嗎？這個精度在PLC比較ok了
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-09-18 14:52
引用
引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發表的  :
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發表的  :
伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大

調整了剛性會好很多，但是還是不滿足
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發表的  :
要做到0對0嗎？這個精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干，電子凸輪時咋整
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-07
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-09-19 08:34
弱弱的問一句，什么品牌的伺服，如果使用不知名品牌，可更換品牌，通常調整伺服剛性即可解決
ufo6363
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 519 個
工控威望: 567 點
下載積分: 6572 分
在線時間: 1385(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-01-14
查看ufo6363的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-09-19 09:03
是不是匯川
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-20 14:33
被你發現了 看來你也遇到過

引用
引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發表的  :
是不是匯川
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 394 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1190 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-01-15
查看18857713026的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-09-20 20:40
引用
引用第9樓qseawd123于2022-09-20 14:33發表的  :
被你發現了 看來你也遇到過



絕對不是這個問題   我滾刀機剛剛做完   也是匯川  雙刀  120M/min   誤差+-0.2mm
09.00打成手動  調下08組參數    給定速度波形與回授波形接近

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美日韩在线精品2021| 国内精品久久久久影| 四虎免费影院ww4164h| 免费观看黄色视屏| 九色国产在视频线精品视频| 在线二区| 免费观看视频在线观看| 久艹在线| 国产亚洲欧美日韩国产片| 在线观看视频色| 日本九色| q欧美性猛交xxxx乱大交| 羞羞色漫在线观看| 狂野欧美性猛交xxxx免费| 一区二区三区不卡在线| 欧美合集| 91免费福利| 欧美日韩国内| 国产高清小视频| 日本综合在线观看| 精品一区二区三区在线成人| 中文字幕在线视频第一页| 日本精品久久久久护士| 91麻豆免费观看| 欧美黑人一区二区| 国产成人综合精品一区| 色女孩综合网| 中文字幕精品视频| 污站| 国产精品黄页在线播放免费| 成人看片网| 精品久久久久国产| 香蕉亚洲欧洲在线一区| 伊人久久大香线蕉综合亚洲| 毛片黄片一级片| 色软件大全| 在线观看视频一区二区| 欧美一区二区三区四区视频| xxxx孕妇奶水| 黄频免费| 日韩h片|