日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2024-10-30
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉(zhuǎn)速，通過PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2024-10-30
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2024-10-30
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執(zhí)行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執(zhí)行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2024-10-30
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅(qū)動器可以隨時響應(yīng)的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進來學(xué)習(xí)一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 479 個
工控威望: 2073 點
下載積分: 11055 分
在線時間: 297(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-01-22
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進來學(xué)習(xí)一下

主站蜘蛛池模板： 91影视永久福利免费观看 | a级毛片黄 | 国产欧美日韩不卡在线播放在线 | 黄色尤物 | 在线网站你懂得 | 日韩孕妇孕交在线视频 | 全国最大色成免费网站 | 成人福利在线视频 | 黄色片的网站 | 免费香蕉一区二区在线观看 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 欧美视频在线播放 | 天堂网www最新版在线资源 | 欧美一二区 | 四虎影院最新网址 | 88精品视频 | 91精品国产免费入口 | 午夜视频免费观看 | 天堂最新资源在线 | 中文字幕久热精品视频免费 | 久久国产精品久久国产精品 | 一区二区三区免费在线观看 | 欧美视频久久 | www.香蕉视频在线观看 | 中文字幕亚洲自拍 | 亚洲高清中文字幕综合网 | 国精品在亚洲_欧美 | 欧美一级网 | 久久精品国产亚洲aa | 91高清在线视频 | 欧美影院久久 | 国产视频三区 | 久久机热这里只有精品33 | 成人免费毛片观看 | 久久四虎| 亚洲国产成人九九综合 | 国产精品福利午夜在线观看 | 一区二区三区四区视频 | 四虎影视免费观看免费观看 | 一级黄色免费网站 | 男人j进入女人j内部免费网站 |