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莫里斯

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樓主發表于: 2022-03-14 15:41

只看樓主 | 小中大

有三個接近開關，兩個做限位的，一個做原點，用FX3U-1PG做回原點和運行程序，不想用手冊案例做原點程序，請問還有什么方法來做呢？

夢雨天涯

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1樓發表于: 2022-03-14 16:11

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那就單方向回原點（脈沖減小方向移動），如果碰到后限位，需要前進超過原點后，再次后退

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

334420hc

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2樓發表于: 2022-03-14 16:50

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為了方便，我都是直接用手冊了

莫里斯

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3樓發表于: 2022-03-14 17:46

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引用
引用第2樓334420hc于2022-03-14 16:50發表的 :
為了方便，我都是直接用手冊了

關鍵是選型的時候少了一個接近開關

莫里斯

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4樓發表于: 2022-03-14 17:48

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引用
引用第1樓夢雨天涯于2022-03-14 16:11發表的 :
那就單方向回原點（脈沖減小方向移動），如果碰到后限位，需要前進超過原點后，再次后退

有案例嗎

15996422036

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5樓發表于: 2022-03-15 09:42

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1PG 1個傳感器可以直接回原點

菜鳥學工控_1

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6樓發表于: 2022-03-15 14:30

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附議5樓，回原點只要一個DOG信號就行，把12#緩存回原點Z相脈沖數設置為0，DOG信號ON上升沿，伺服爬行，DOG信號OFF下降沿伺服停止，回原點成功

永宏新華

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7樓發表于: 2022-03-15 15:16

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8樓發表于: 2022-03-16 17:32

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引用
引用第6樓菜鳥學工控_1于2022-03-15 14:30發表的 :
附議5樓，回原點只要一個DOG信號就行，把12#緩存回原點Z相脈沖數設置為0，DOG信號ON上升沿，伺服爬行，DOG信號OFF下降沿伺服停止，回原點成功

好的，謝謝您

高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

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9樓發表于: 2022-03-19 23:50

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換個國產吧，脈沖，點多一點。3u，好像才三個，不外加模塊的話

bruce2020

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10樓發表于: 2022-03-20 16:56

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一個感應器回原點，我這里有實例。正在使用的。脈沖減小方向回零方向。如果你是驅動螺桿，把感應器的位置調到，在負極限時都是ON輸出。這樣，不管關機后，它停在哪里都能回到原點。試了精度。達到要求。

wangnaizhi

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11樓發表于: 2022-03-21 11:11

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能發脈沖就能自己寫程序回原點邏輯你自己根據現場工況編寫最終的結果就是原點（特殊寄存器地址為0）和實際位置每次能對上就可以了至于其他的就可以忽略

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