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limwu3000

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樓主發表于: 2021-12-16 18:51

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相機去拍個方形孔的照片，我用PLC控制伺服夾住的方形棒，視覺告訴我正確的地方，我控制PLC把棒子放進孔里。這大體思路怎么做？我從來沒接觸過

可承接松下，歐姆龍，西門子等各種PLC程序、各個品牌觸摸屏項目。聯系：13265821050

夢雨天涯

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1樓發表于: 2021-12-16 20:55

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要自己去校正一下的，，比如你定位了某一個點，返回了像素，相對plc的位置，。。多測試幾個就算出來規律了

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

何伯文

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2樓發表于: 2021-12-17 09:43

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把視覺獲取的坐標系定位的原點和PLC移動量的起始點設定一起，然后坐標系和移動量按照比例計算運行吧

樂聽海

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3樓發表于: 2021-12-17 09:47

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視覺做9點標定后，會把正確的位置發給PLC

zhujiyuan

堅持不懈,今生無悔

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4樓發表于: 2021-12-17 10:05

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引用
引用第3樓樂聽海于2021-12-17 09:47發表的 :
視覺做9點標定后，會把正確的位置發給PLC

3樓說的對。相機供應商就是這么做的。

本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯系電話：13823198267

想飛的魚

想飛的魚

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5樓發表于: 2021-12-17 10:22

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相機拍照后發個位置給你，你直接找到位置就成了。1，絕對位置。2，相對位置，這個需要PLC自己計算一下位置。

愚若智大

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6樓發表于: 2021-12-17 12:54

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視覺做9點標定后，PLC做基礎定位，把相機偏移量計算正確的位置發給PLC，PLC在做糾偏處理。

金蛇郎君czz

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7樓發表于: 2021-12-17 12:58

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學習一下

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