日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6177 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-04-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-26 08:33
把你機構拍個照片上來看看，我懷疑你的機構問題反而大些
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-26 09:10
圖片：
圖片：
圖片：
機構8米長鏈條15米蘭
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6177 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-04-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構想要達到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-03
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的，分析是機械的原因
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1560 個
工控威望: 1624 點
下載積分: 115739 分
在線時間: 630(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-04-04
查看luo76的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-10-26 09:57
機械誤差一直都存在，試試補償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2847 個
工控威望: 4478 點
下載積分: 218787 分
在線時間: 3205(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-04-05
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-10-26 10:00
這機械感覺象業余愛好者自己組裝的。
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
18977362065
知易行難
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 284 點
下載積分: 11746 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-03-27
查看18977362065的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-10-26 10:05
這設計靠電氣估計有點懸，太多間隙了
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 617 個
工控威望: 746 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 451(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-04-04
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應，馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-10-26 10:12
現在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結構，伺服參數直接考出來也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會嘯叫位置環從600調到2000誤差沒有變化，剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了，正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻，經驗太少！
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差，機械工程師照別人畫的，別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓，補償方式補哪些參數，沒玩過松下的

主站蜘蛛池模板： 国产亚洲一区二区在线观看 | 成人看片| 在线看片欧美 | 免费看www网站入口 免费看成人国产一区二区三区 | 97久久天天综合色天天综合色 | 婷婷国产 | 九九视频只有精品六 | 欧美成人黑人xx视频免费观看 | 狠狠热精品免费观看 | 国产免费制服丝袜网站 | 国产精品成人网 | 91色交视频 | 久爱午夜精品免费视频 | 亚洲伊人精品综合在合线 | 四虎永久免费地址在线网站 | 亚洲综合a | 五月六月婷婷 | 日韩欧美一区二区三区不卡 | 九色综合伊人久久富二代 | 就爱干草视频 | 一级大片免费观看 | 色久优优 欧美色久优优 | 二区三区不卡不卡视频 | 99久久免费精品高清特色大片 | 久久久国产精品免费 | 深夜小视频在线观看 | 青青国产成人久久激情91麻豆 | 日韩一区二区久久久久久 | 成年人黄色网址 | 国产高清美女一级a毛片久久 | 一区二区成人国产精品 | 亚洲免费人成 | 欧美大片在线欧美大片 | 成人永久免费视频网站在线观看 | 3d动漫精品啪啪一区二区中 | 综合久久婷婷 | 四虎4hu永久免费视频大全 | 黄色你懂的 | 亚洲精品成人网久久久久久 | 成人男女网18免费视频 | 国产精品三级手机在线观看 |