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引用

引用第11樓y812970659于2020-12-07 10:28發(fā)表的  :
  我這設(shè)備要求就是可以控制正反轉(zhuǎn)的速度圈速
  還有就是觸摸屏顯示運(yùn)行中扭矩
  
  臺(tái)達(dá)那邊就給我推薦這款了

.......

此型號(hào)是走通訊的方式，如果對(duì)通訊熟的話(huà)是可以用；如果初學(xué)者 請(qǐng)供應(yīng)商換成一般標(biāo)準(zhǔn)型的吧。50pin I/O 照著接 對(duì)初學(xué)者比較單純

   對(duì)那種接線(xiàn)的看起來(lái)比較簡(jiǎn)單，
  但是可以達(dá)到我這種控制要求嗎

用脈沖為什么不選B系列  這種用總線(xiàn) 或者DI 觸發(fā)PR 比較好

  
    我也是暈了
伺服小白第一次使用就是這種CANOPEN控制的

  我的要求只要正反轉(zhuǎn)圈速 速度可以調(diào)節(jié)，配個(gè)行星電機(jī)輸出5n.m就可以了，  還有就是經(jīng)過(guò)模擬量讀取個(gè)扭矩

  剛問(wèn)了臺(tái)達(dá)技術(shù)，那邊說(shuō)都可以實(shí)現(xiàn)，B2什么的接線(xiàn)脈沖簡(jiǎn)單點(diǎn)

去臺(tái)達(dá)官網(wǎng)下一個(gè)ASDA-A2使用手冊(cè)，你這款是ASD-A2-0421-FN或者M(jìn)N，CN1就是脈沖口，CN3是編碼器輸出口，CN5就是反饋，包括你說(shuō)的扭矩值，CN6是CANopen通訊口，CN4是下載程序的。
其實(shí)按照你的需求整個(gè)A2-LN（N可以帶絕對(duì)值編碼器）就夠了，具體價(jià)格不知道，你自己對(duì)比下。

  換了個(gè)驅(qū)動(dòng)器A2-L的，  電機(jī)帶剎車(chē)的


   使能     9
  脈沖方向   接35    37  41

  剎車(chē)45
          11  
         30
           1
           26

   大佬們看看對(duì)不對(duì)
          

我也做過(guò)讀扭拒功能，得查說(shuō)明書(shū)