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電機(jī)通電使能情況下，用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，電機(jī)會(huì)往前走點(diǎn)，一直轉(zhuǎn)一直往前走一點(diǎn)，用大點(diǎn)的了就會(huì)反轉(zhuǎn)一點(diǎn)，按理說電機(jī)使能后電機(jī)扭矩保持中，不會(huì)往前走一點(diǎn)，我覺得應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器問題，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器也是二手的，但自己又拿不準(zhǔn)，是驅(qū)動(dòng)器問題還是參數(shù)調(diào)整不對(duì)問題，發(fā)脈沖運(yùn)行也是能運(yùn)行，但跟實(shí)際位置相差太大，所以請(qǐng)教下各位高工指點(diǎn)下，

調(diào)節(jié)一下伺服的增益

上使能還推的動(dòng)可能是剛性沒調(diào)好！

剛性目前P03設(shè)置為10，再調(diào)高就嘰嘰響，很刺耳，P04目前手動(dòng)調(diào)到1800左右，開始自真定P04是7000多，但位置偏差也是很大，后面就手動(dòng)調(diào)到1800左右

工控二手，就是一個(gè)坑

引用

引用第4樓ljb6688于2020-10-14 11:45發(fā)表的  :
工控二手，就是一個(gè)坑

舉雙手反對(duì)！！！！
首先要選對(duì)賣家，至少要學(xué)會(huì)甄別，如果買家自己不懂使用，而且還跟賣家濫竽充數(shù)、自吹自擂自己有多高水平，那這個(gè)確實(shí)是個(gè)坑，因?yàn)檫@個(gè)坑是你自己找，只能自己去填。
以上是個(gè)人意見！請(qǐng)各位高抬貴手請(qǐng)勿砸磚！謝謝！！

品牌型號(hào)都沒有，愛莫能助，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠設(shè)置。

[松下A5.脈沖發(fā)完停止后，電機(jī)還會(huì)往前走一點(diǎn)quote]引用第6樓heidelberg于2020-10-15 09:31發(fā)表的  :
品牌型號(hào)都沒有，愛莫能助，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠設(shè)置。
[/quote]

驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠設(shè)置。

也又可能接線不當(dāng)或者干擾信號(hào)，不一定是故障。

還沒有遇到過這樣的問題，

已解決，屬于信號(hào)干擾，不發(fā)脈沖電機(jī)都會(huì)一點(diǎn)一點(diǎn)往前轉(zhuǎn)，拆了Y0脈沖端就不會(huì)，后面處理干擾后就不會(huì)了，運(yùn)轉(zhuǎn)也正常