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荏苒幾盈虛

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樓主發表于: 2020-10-08 21:57

只看樓主 | 小中大

圖片：

信捷XD5，回不了原點，M202會閃一下，換過別的中繼確定M202沒沖突，確定伺服沒有在發脈沖狀態，有碰到過這種情況的嗎
手動可以觸發

[ 此帖被荏苒幾盈虛在2020-10-08 22:41重新編輯 ]

woshicq380

哇哇哇

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1樓發表于: 2020-10-08 22:08

只看該作者 | 小中大

你程序編寫有問題

堅持總會有收獲

荏苒幾盈虛

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2樓發表于: 2020-10-08 22:14

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓woshicq380于2020-10-08 22:08發表的 :
你程序編寫有問題

哪里的問題，指教一下

hmilydyk

自動化設計改造是我的職業也是我的愛好

級別: 家園�？�

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3樓發表于: 2020-10-09 08:42

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回原點需要的時間周期是多少，你的程序貌似一閃而過

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(荏苒幾盈虛) 熱心助人！

荏苒幾盈虛

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4樓發表于: 2020-10-09 08:45

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引用
引用第3樓hmilydyk于2020-10-09 08:42發表的 :
回原點需要的時間周期是多少，你的程序貌似一閃而過

有完成標志過不去，會停在這一步，懷疑還是哪里有沖突，我去測試一下

kyy80

態度決定一切``````

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5樓發表于: 2020-10-09 09:22

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配置好脈沖參數。。。。再看程序有沒有沖突。

tcrj

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6樓發表于: 2020-10-09 09:34

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XD5最多帶6軸吧，你這是XDM
回原點不是 ZRN K1 Y10嗎，你這K0是什么意思

天空流星

SZ-CL

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7樓發表于: 2020-10-09 10:01

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如果手動可以正常觸發動作，那自動里增加脈沖發送中標記斷開后過一個掃描周期在觸發試試，就是自動里加個延時測試下

荏苒幾盈虛

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8樓發表于: 2020-10-09 10:16

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引用
引用第6樓tcrj于2020-10-09 09:34發表的 :
XD5最多帶6軸吧，你這是XDM
回原點不是 ZRN K1 Y10嗎，你這K0是什么意思

XD5-60T10
K0是第零套參數

荏苒幾盈虛

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9樓發表于: 2020-10-09 10:18

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引用
引用第7樓king125于2020-10-09 10:01發表的 :
如果手動可以正常觸發動作，那自動里增加脈沖發送中標記斷開后過一個掃描周期在觸發試試，就是自動里加個延時測試下

加延時試過不行

tcrj

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10樓發表于: 2020-10-09 12:01

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我用的信捷是假的嗎，從來沒用過第0套參數

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11樓發表于: 2020-10-09 14:04

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引用第10樓tcrj于2020-10-09 12:01發表的 :
我用的信捷是假的嗎，從來沒用過第0套參數

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