日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 796 個
工控威望: 1174 點
下載積分: 454 分
在線時間: 636(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-04-01
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環應該沒啥用,真出現肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩定擾動,是穩定不下來的,也沒法做靜態補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://www.bulh.cn/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2625 個
工控威望: 2051 點
下載積分: 6761 分
在線時間: 3551(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-04
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC，在PLC內部做換算與設定值比較，實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器，用于監視，比較。若出現打滑，未到位，進行一次補償定位
工控普通人，學習在路上
菜鳥888
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12582 分
在線時間: 1118(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-04-03
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環伺服系統了解一下

主站蜘蛛池模板： 国产中文字幕久久 | 午夜精品一区二区三区在线观看 | 国产特黄1级毛片 | 伊人草草 | 免费视频网站在线观看黄 | 美女网站在线观看 | 久久尤物视频 | 视频在线二区 | 清纯唯美亚洲综合五月天 | 色老大综合久久综合热 | 美国黑人一级毛片免费看的 | 亚洲一区2区三区4区5区 | 久久久久久国产精品三级 | 欧美激情综合色综合啪啪五月 | 国产一区亚洲欧美成人 | 四虎影视库永久在线地址 | 亚洲国产高清美女在线观看 | 亚洲综合精品 | 亚洲88| 黄色免费一级 | 亚洲综合网在线观看首页 | 在线小视频国产 | 亚洲一区二区三区在线 | 伊人干综合 | 91福利视频网 | 伊人首页 | 国产欧美在线观看一区二区 | 亚洲网站大全 | 四虎影视永久在线 | 香蕉网在线 | 浮力影院欧美第一页 | 真实国产乱弄免费视频 | 亚洲国产综合久久精品 | 亚洲香蕉久久 | 亚洲黄色中文字幕 | 久久综合香蕉久久久久久久 | 国产高清美女一级a毛片久久w | www.香蕉| 在线观看亚洲一区二区 | 美女视频黄网站 | 久久国产网 |