日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機的絕對位置,程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題:將M8設為ON,但是位置數據不更新怎么辦?
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新,但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了,DABS指令已經在使用電機的使能SON了,那就不能再對電機使能SON,
希望能有個案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 08:26
已經解決了,題中這種想法是沒有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2024-02-27
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風一樣

主站蜘蛛池模板: 99久久精品国产一区二区 | 99热只有精品一区二区 | 久草视频网 | 欧美日韩国产中文字幕 | 亚洲综合色在线 | 四虎影视永久免费观看地址 | aaa黄色大片| 人人狠人人透人人爱 | 国产精品久久一区二区三区 | 久久久精品在观看999 | 国产午夜精品久久久久免费视小说 | 欧美美女视频在线 | 亚洲视频一区网站 | 91短视频版在线观看www | 4hu四虎永久免在线视看 | 97色婷婷成人综合在线观看 | 手机福利在线观看 | 黄色片视频大全 | 欧洲在线免费视频 | 色五月激情五月 | 四虎 2022 永久网站 | www一区| 不卡视频一区二区 | 久热中文字幕在线 | 日本成本人观看免费fc2 | 国产99久久久久久免费看 | 看免费一级毛片 | 久久综合精品视频 | 亚洲欧美一区二区三区久久 | 色综合久久精品中文字幕首页 | 色综合久久久久久888 | 2021国产精品成人免费视频 | 亚洲天堂久久精品成人 | 天天拍拍天天爽免费视频 | 欧美日韩免费播放一区二区 | 亚洲免费三区 | 亚洲综合导航 | 中文字幕一区婷婷久久 | 新天堂在线 | 亚洲综合伦理 | 国产91一区二这在线播放 |