具體以編碼器的反饋精度為計算,舉個例子:如17位旋轉(zhuǎn)電機編碼器,電機旋轉(zhuǎn)一圈,編碼器反饋131072個脈沖到驅(qū)動器,那么其精度為360/131072(每個脈沖對應(yīng)的度數(shù)),當然在實際應(yīng)用中,還需要根據(jù)機械的工藝進行下一步計算。
引用
引用第12樓zhujiyuan于2020-06-06 09:32發(fā)表的 :
你好!假如不計移動的機械誤差,請問半閉環(huán)控制的精度能做到多少?大多移動定位控制都是半閉環(huán)控制吧?如貼片機。謝謝!