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各位大佬，請教下，像圖中的流水線，有很多擋停和支線(到專機設備)。 這相鄰兩個擋停的邏輯怎么做。我考慮了兩種：
1. 若擋停(N+1)允許上級進料=1，則擋停N放行。工件到達擋停(N+1)位置，允許上級進料=0.  
2.若擋停(N+1)允許上級進料=1，則擋停N放行，工件離開擋停N則擋停(N+1)允許上級進料=0。
主要就是下級擋停的允許上級進料信號什么時候復位，是下級擋停感應到工件到位后復位“允許上級進料信號”還是工件通過了上級擋停就復位這個信號？

個人見解：只要你的每個擋停動作的啟動做一個互鎖，第二鎖第一、第三鎖第二、依次類推下去；第二完成解除與第一的互鎖，第三完成解除第二的互鎖，這樣就避免出現(xiàn)工件回挨著工件的現(xiàn)象。

這個見過。實際上就是ATS 傳送拉，或者是利用德國的緩沖器來實現(xiàn)當pallet。然后又緩沖器的地方加基恩士感應器。需要對pallet定位的話，可以精定位。

2樓正解，簡單明了成本低。三菱PLC做流水線控制穩(wěn)穩(wěn)的

引用

引用第1樓mk自動化于2020-03-24 16:33發(fā)表的  :
個人見解：只要你的每個擋停動作的啟動做一個互鎖，第二鎖第一、第三鎖第二、依次類推下去；第二完成解除與第一的互鎖，第三完成解除第二的互鎖，這樣就避免出現(xiàn)工件回挨著工件的現(xiàn)象。

嗯，那就是第一個擋停走完鎖住第一個，第二個走完解鎖第一個。  但是這樣的話，如果我中間直接拉走一個托盤或者人手動模擬給傳感器一個信號這個擋停動作了，后面的就無法動作了，