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tzyfl4444

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樓主發(fā)表于: 2020-01-15 09:46

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教下，正常定位的時(shí)候BUSY信號(hào)是正常的，就是在JOG的時(shí)候，正JOG時(shí)候速度已經(jīng)降為0了那個(gè)BUSY信號(hào)還會(huì)延時(shí)個(gè)400MS左右，才完全沒有，在才可以反JOG。不知道大家有沒有遇到這個(gè)情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動(dòng)作

cythyx

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1樓發(fā)表于: 2020-01-15 09:59

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你的加減速時(shí)間是不是太長了。

tzyfl4444

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2樓發(fā)表于: 2020-01-15 14:22

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加減速設(shè)的10MS

好大的小西瓜

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3樓發(fā)表于: 2020-01-15 18:07

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可能是軟件的延時(shí)，你看下電機(jī)停了，脈沖輸出口還亮0.4S？

.......

tzyfl4444

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4樓發(fā)表于: 2020-01-16 08:18

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5樓發(fā)表于: 2020-01-16 08:19

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這是在現(xiàn)場(chǎng)抓的圖，請(qǐng)教下。

tzyfl4444

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6樓發(fā)表于: 2020-01-16 08:21

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XOB是BUSY信號(hào)

linzhenfu

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7樓發(fā)表于: 2020-01-16 11:02

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你說起這個(gè)，我也想起來幾年前用過這個(gè)模塊，也是一樣的情況，也不知道是不是模塊本身設(shè)計(jì)就是這樣子的。
后來我都不想再用這個(gè)模塊了。

tzyfl4444

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8樓發(fā)表于: 2020-01-16 14:10

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那后來有沒有什么方法解決呢

好大的小西瓜

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9樓發(fā)表于: 2020-01-16 15:43

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jog好多指令都可以寫呢，換一種寫法試試

.......

tzyfl4444

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10樓發(fā)表于: 2020-01-17 16:27

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很奇怪的，這次

w45062099

多做事，少說話!

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11樓發(fā)表于: 2020-01-17 22:51

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把程序貼上來，我用過，沒有這種情況。

每天只要小小一步都是在進(jìn)步！

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