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zhangyajun

級別: 探索解密

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樓主發表于: 2019-12-24 17:09

流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y軸上升（通過傳感器來控制到位)上升到位X軸過來取料，料取走Y軸再上升一個料位，直到料上完為止，Y軸開始下降到初始位。
疑惑：請教一下，Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準確？或者是這種方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感應器減速，離開感應器停止。

zz2679493

三十而立

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1樓發表于: 2019-12-24 18:24

只看該作者 | 小中大

伺服本身不就是用來定位嗎

樓主留言：

上料位是確定的，下降的時候可以用絕對定位。取料位因為是一摞工件且要上完為止，且厚度不確定。

a918126889

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2樓發表于: 2019-12-24 18:38

只看該作者 | 小中大

你在說啥呢
不是有絕對值運動控制嗎？
伺服的三個控制概念：1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制這是每個伺服都具備的功能
還是說你用變頻器控制的？

菜鳥入行

級別: 論壇先鋒

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3樓發表于: 2019-12-25 17:45

只看該作者 | 小中大

碰到傳感器停止的，可以用回原點指令
如果用定位指令，碰到再停止，一肌會有一些誤差。過沖些

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

denghong

我是一只草泥馬.!

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4樓發表于: 2019-12-29 16:22

只看該作者 | 小中大

5U有中斷停止功能。你查一下手冊..

lxwsfjx

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5樓發表于: 2022-07-17 14:37

只看該作者 | 小中大

我現在也是遇到這個問題速度快了定位不準后面的料就會取不到,不知道樓主最后怎么解決的呢？

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