日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 585 點
下載積分: 6621 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1922 個
工控威望: 2074 點
下載積分: 11101 分
在線時間: 828(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-05
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 黄色免费毛片 | 蜜桃在线www免费观看 | 美国一级片免费 | 免费a一毛片 | 亚洲精品无码专区在线播放 | 久久中文字幕综合不卡一二区 | 在线看国产视频 | 在线亚洲天堂 | 色妞网站 | 秋霞在线观看成人高清视频51 | 视频国产91| 亚洲一区二区三区免费视频 | 波多在线视频 | 亚洲一区二区三区播放在线 | 日本高清在线观看天码888 | 91av亚洲 | 欧美国产高清欧美 | 四虎最新地址 | 香蕉视频在线免费播放 | 火辣福利网站 | 国产精品一区二区手机看片 | 色综合久久天天综合观看 | 免费在线视频你懂的 | 在线综合色 | www在线看 | 免费一看一级毛片 | 热久久国产精品 | 中文乱码精品一区二区三区 | 狠狠色伊人亚洲综合成人 | 欧美视频一区二区在线观看 | 欧美αv日韩αv另类综合 | 国内性视频 | 成人精品国产亚洲欧洲 | 美国一级毛片aa | 日韩一区二区三区四区五区 | 亚洲香蕉网综合久久 | rrr523亚洲国产片 | 一区二区免费看 | 日韩欧美中文字幕一区 | 91热久久免费频精品99欧美 | 91se在线观看 |