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公開工控
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樓主  發表于: 2019-06-17 20:55
圖片:
CCD檢測產品剔除裝置

在一條伺服輸送帶上    裝了CCD 檢測 和OK剔除口   NG剔除口

由于產品的來料位置是不規則的  就是說 產品在輸送帶上擺放的位置是隨意性的,,有時候很近,有時候很遠

當CCD 檢測位置 檢測該產品為NG品  要怎么算它這產品走的NG口的時候把它剔除(如果是用脈沖計數。單個就好算   產品多了 就不好算了   計數也一樣)


請問高手們。。有什么方案能解決這問題    


    由三菱PLC控制程序   (能做到這功能么)                            (不要什么專用的模板)

出入門檻
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1樓  發表于: 2019-06-21 22:50
結合下移位指令實現   移位指令前面加上升沿那種沿觸發  
出入門檻
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2樓  發表于: 2019-06-21 22:53
產品任意擺放是剔除不了的  產品放載具上有規律才行
hsqknx
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3樓  發表于: 2019-06-21 23:23
這設計,出料口這么遠
hgmgwe
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4樓  發表于: 2019-06-26 11:21
NG出料口做在ccd判斷后面就非常簡單,你把ng做到最后面不好弄的。
yanqing1216
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5樓  發表于: 2019-06-27 09:40
可以試一下移位指令
cadtlf
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6樓  發表于: 2019-06-27 19:24
這我是可以實現的
流浪小草
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7樓  發表于: 2019-07-05 11:52
伺服傳送帶,每次檢查到就記錄下位置,計算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出來,多弄幾個寄存位置按順序走步,你看從剔除到檢測位最多能放幾個產品就弄幾個數據唄,比如搞7個位置,檢測第一個位置存儲到1位,存儲的時候吧2位清零,第二個數據過來了就檢測1位是否為0,為0就move進去,不是0就檢測2位一個個檢測下去,每次存儲一個數據就把下一位清零走循環。
594562151
清風明月
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8樓  發表于: 2019-07-19 22:08
加編碼器 用飛剪方式
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shanhai
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9樓  發表于: 2019-07-20 09:26
幫你頂起.....
niujulin
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10樓  發表于: 2019-07-21 17:54
CCD檢測位置是固定不變的,那么和NG出料口的距離也不變得,只要記住NG產品,所以用移位或計數應該都可以辦到
ricinlhx
青島拓能自動化 15908921588 &
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11樓  發表于: 2019-07-21 22:20
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青島拓能自動化 15908921588  QQ:410295596 愿與從事染色、印花的朋友握手。

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